Eppingen, die "Fachwerkstadt mit Pfiff" besitzt einen historischen Stadtkern, der als Gesamtanlage unter Denkmalschutz steht. Rund 240 Objekte stehen auf der Liste der Baudenkmale. Darunter der Pfeifferturm als Wahrzeichen der Stadt, die alte Universität aus dem 15. Jahrhundert und das Baumannsche Haus. Diese gilt als eines der schönsten Fachwerkhäuser Badens.